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本次练习是使用rttthread studio写uart外设驱动，文末有不用积分的例程链接，f103的sdk版本是0.1.9（在studio的包管理器那查看），导入我的例程需参考，祝君顺利。

图中的控制台就是调试用的终端，单片机调试常用printf()，rtthread中使用rt_kprintf()，在上图的界面配置好就可以使用PA9、PA10的串口看到如下调试用到的信息： 1、rt_kprint()调试信息 2、LOG日志信息 也可以执行finsh命令，rtt studio有一个putty终端，如下 上面介绍了一会终端，言归正传，怎么使用uart外设？ drv_common.c里有硬件uart初始化函数rt_hw_usart_init()，进入函数定义，将可以看到 for循环里面注册所有的uart外设，uart的数量由sizeof(uart_obj)/sizeof(struct stm32_uart)计算得出。 直接上操作方法 在board.h文件里增加uart2的引脚定义和 #define BSP_USING_UART2，编译即可，iic、spi外设没试过。这次学习到注册设备的过程，也是有收获的。

精力有限，没做流程图这些，望各位海涵，有问题在评论区评论，我看到会回复，一起学习和进步。

2021/2/10更新 花了一天的时间研究了一下rtthread的驱动开发方法，回去看了一下rtthread的开发文档。我上面的做法能够成功，手册中是有说到的。开发者要想学习rtthread，应该多访问 下面开始采用科学的方法重做一遍，绕了一圈最后发现，学习还是应该以手册开始，，，不说废话，直接开始。 步骤只有两步

1. 新建rtthread完整版工程
2. 在board.c增加打开uart外设的宏#define BSP_USING_UART1和输入输出引脚TX/RX，见下图
   
   编译下载，即可验证，我总结一下：rtthread的自动化实现机制就跟stm32的标准库配置stm32_xxxx_hal_config.h文件一样，需要什么功能就使能对应的宏，本例中使用的方法就是#define BSP_USING_UART2这个宏，再有两个TX/RX引脚配置的宏就大功告成。
   效果如下，我将rttread编程手册里的uart的外设的例子代码敲写进main.c文件里，PA2\PA3连接串口转USB。效果如下：
   

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