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rtthread使用uart外设(不需要bsp和env工具)
阅读量:664 次
发布时间:2019-03-15

本文共 1001 字,大约阅读时间需要 3 分钟。

本次练习是使用rttthread studio写uart外设驱动,文末有不用积分的例程链接,f103的sdk版本是0.1.9(在studio的包管理器那查看),导入我的例程需参考,祝君顺利。

在这里插入图片描述
图中的控制台就是调试用的终端,单片机调试常用printf(),rtthread中使用rt_kprintf(),在上图的界面配置好就可以使用PA9、PA10的串口看到如下调试用到的信息:
1、rt_kprint()调试信息
2、LOG日志信息
也可以执行finsh命令,rtt studio有一个putty终端,如下
在这里插入图片描述
上面介绍了一会终端,言归正传,怎么使用uart外设?
drv_common.c里有硬件uart初始化函数rt_hw_usart_init(),进入函数定义,将可以看到
在这里插入图片描述
for循环里面注册所有的uart外设,uart的数量由sizeof(uart_obj)/sizeof(struct stm32_uart)计算得出。
在这里插入图片描述
直接上操作方法
在这里插入图片描述
在board.h文件里增加uart2的引脚定义和 #define BSP_USING_UART2,编译即可,iic、spi外设没试过。这次学习到注册设备的过程,也是有收获的。

精力有限,没做流程图这些,望各位海涵,有问题在评论区评论,我看到会回复,一起学习和进步。

2021/2/10更新
花了一天的时间研究了一下rtthread的驱动开发方法,回去看了一下rtthread的开发文档。我上面的做法能够成功,手册中是有说到的。开发者要想学习rtthread,应该多访问
下面开始采用科学的方法重做一遍,绕了一圈最后发现,学习还是应该以手册开始,,,不说废话,直接开始。
步骤只有两步

  1. 新建rtthread完整版工程
  2. 在board.c增加打开uart外设的宏#define BSP_USING_UART1和输入输出引脚TX/RX,见下图
    在这里插入图片描述
    编译下载,即可验证,我总结一下:rtthread的自动化实现机制就跟stm32的标准库配置stm32_xxxx_hal_config.h文件一样,需要什么功能就使能对应的宏,本例中使用的方法就是#define BSP_USING_UART2这个宏,再有两个TX/RX引脚配置的宏就大功告成。
    效果如下,我将rttread编程手册里的uart的外设的例子代码敲写进main.c文件里,PA2\PA3连接串口转USB。效果如下:
    在这里插入图片描述

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